La ciutat de Brasília es troba en Altiplà de Mato Grossos a uns 1.172m d'altitud. des d'ella fins a la a la cuitat de Caracas passem per les següents unitats de relleu:

Serra Gueral de Goiàs ,Altipla de Mato Grosso, Plana de l'Orinoco , Serralada Oriental i illa de Cuba.